未成年自愿发生性行为是否算犯法需要分情况进行讨论：1、14岁以上自愿的不构成违法；2、如果在14岁以下无论对方是否自愿都构成违法，所以要看对方是否满14岁以及是否自愿。强奸罪怎么处罚强奸罪怎么处罚需要分情况判断：1、强奸罪的处罚是处3年以上10年以下有期徒刑；2、情节恶劣的、强奸多人的、在公共场所当众强奸的、2人以上轮奸的、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条法律依据：：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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